KUKA KR150 180 210 Series 2000

Equipados con el software KR C2 versión 4.1.4 o 5.2.17, son robots ideales de bajo coste y alto rendimiento. El área de trabajo se aprovecha mediante una carcasa en forma de puño que minimiza el espacio muerto. También cabe destacar el reducido tamaño de estas máquinas.

Los KR 150, 180 y 210 tienen cargas útiles elevadas, de 110 kg a 210 kg. Son lo suficientemente robustas para funciones como soldadura por puntos, manipulación de piezas, mecanizado, carga y descarga de piezas, paletizado, alimentación de prensas, manipulación y tareas de carga y descarga. Esto se consigue con una repetibilidad de 0,2 mm. El sistema es ampliable mediante el uso de una carcasa muy compacta y dispone de dos ranuras libres para ejes externos. Dispone de una función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre cada motor y su velocidad.

El KR C2 está anclado a una interfaz de Windows que permite una interacción sencilla con el usuario. Para simplificar la programación se dispone de paquetes de software, mientras que la integración con redes externas es posible gracias a las ranuras DeviceNet y Ethernet para los sistemas de bus habituales.

El panel de control de KUKA tiene un diseño ergonómico y permite el diagnóstico a distancia. La copia de seguridad de los datos también puede realizarse mediante disquetes o CD. Otros robots disponibles con características similares son: KUKA - KR125/2 KR150/2 KR200/2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F y Kawasaki - ZX165U controlador C.