KUKA KR150 180 210 Series 2000

Ausgestattet mit der KR C2 Software Version 4.1.4 oder 5.2.17 sind dies ideale kostengünstige Roboter mit hoher Leistung. Der Arbeitsbereich wird durch eine faustförmige Umhüllung genutzt, die den Totraum minimiert. Erwähnenswert ist auch die geringe Stellfläche dieser Maschinen.

Die KR 150, 180 und 210 haben hohe Traglasten von 110 kg bis 210 kg. Sie sind robust genug für Funktionen wie Punktschweißen, Teilehandhabung, Bearbeitung, Be- und Entladen von Teilen, Palettieren, Pressenbeschickung, Handhabung und Be-/Entladeaufgaben. Dies wird mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,2 mm erreicht. Das System ist durch den Einsatz eines sehr kompakten Gehäuses erweiterbar und verfügt über zwei freie Steckplätze für externe Achsen. Für ein optimales Zusammenspiel zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit ist eine Bewegungsprofilfunktion verfügbar.

Der KR C2 ist auf einer Windows-Oberfläche verankert, die eine benutzerfreundliche Interaktion ermöglicht. Zur Vereinfachung der Programmierung stehen Softwarepakete zur Verfügung, während die Integration mit externen Netzwerken durch DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme ermöglicht wird.

Das KUKA Bedienpanel ist ergonomisch gestaltet und bietet eine Ferndiagnose. Die Datensicherung kann auch über Disketten oder CDs erfolgen. Weitere verfügbare Roboter mit ähnlichen Eigenschaften sind: KUKA - KR125/2 KR150/2 KR200/2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F und Kawasaki - ZX165U Steuerung C