KUKA KR150 180 210 Series 2000

Équipés du logiciel KR C2 version 4.1.4 ou 5.2.17, ce sont des robots idéaux, peu coûteux et très performants. L'espace de travail est exploité grâce à un boîtier en forme de poing qui minimise l'espace mort. La petite taille de ces machines est également remarquable.

Les KR 150, 180 et 210 ont des charges utiles élevées de 110 kg à 210 kg. Elles sont suffisamment robustes pour assurer des fonctions telles que le soudage par points, la manipulation de pièces, l'usinage, le chargement et le déchargement de pièces, la palettisation, l'alimentation de presses, la manutention et les tâches de chargement et de déchargement. La répétabilité est de 0,2 mm. Le système est extensible grâce à l'utilisation d'un boîtier très compact et dispose de deux emplacements libres pour des axes externes. Il dispose d'une fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre chaque moteur et sa vitesse.

Le KR C2 est ancré dans une interface Windows qui permet une interaction facile avec l'utilisateur. Des progiciels sont disponibles pour simplifier la programmation, tandis que l'intégration avec des réseaux externes est possible grâce aux emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus courants.

Le panneau de commande KUKA est ergonomique et permet un diagnostic à distance. Les données peuvent également être sauvegardées à l'aide de disquettes ou de CD. Les autres robots disponibles avec des caractéristiques similaires sont : KUKA - KR125/2 KR150/2 KR200/2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F et Kawasaki - ZX165U C controller.