KUKA KR150 180 210 Series 2000

Equipaggiati con il software KR C2 versione 4.1.4 o 5.2.17, sono robot ideali, economici e ad alte prestazioni. Lo spazio di lavoro viene sfruttato grazie a un alloggiamento a forma di pugno che riduce al minimo lo spazio morto. Anche le dimensioni ridotte di queste macchine sono notevoli.

I KR 150, 180 e 210 hanno un carico utile elevato, da 110 kg a 210 kg. Sono sufficientemente robuste per gestire funzioni come la saldatura a punti, la movimentazione dei pezzi, la lavorazione, il carico e lo scarico dei pezzi, la pallettizzazione, l'alimentazione delle presse, la movimentazione e il carico e scarico. La ripetibilità è di 0,2 mm. Il sistema è espandibile grazie a un alloggiamento molto compatto e dispone di due slot liberi per assi esterni. È dotato di una funzione di profilo di movimento per un'interazione ottimale tra ciascun motore e la sua velocità.

Il KR C2 è ancorato a un'interfaccia Windows che consente una facile interazione con l'utente. Sono disponibili pacchetti software per semplificare la programmazione, mentre l'integrazione con reti esterne è possibile grazie agli slot DeviceNet ed Ethernet per i comuni sistemi bus.

Il pannello di controllo KUKA è progettato ergonomicamente per la diagnostica a distanza. Il backup dei dati può essere effettuato anche tramite floppy disk o CD. Sono disponibili altri robot con caratteristiche simili: KUKA - KR125/2 KR150/2 KR200/2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F e Kawasaki - ZX165U C controller.