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KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

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PAYLOAD

210 KG

REACH

3100 mm

REPEATABILITY

±0.06 mm

CONTROLLER

KR C4

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  • Aplicaciones

Este modelo de 2019 es el último robot con tecnología punta. Es más rápido, más fuerte, más ligero y bastante versátil. Cubre un espacio de trabajo muy reducido, ya que su tamaño se ha reducido en más de un 25%. Sin embargo, esto no se puede comparar con lo que esta máquina puede hacer. Lo que hace, el corte por láser, el pulido, la manipulación de piezas, el mecanizado, la carga y descarga de piezas le dejará con una sonrisa duradera.

Con mayor potencia y precisión, el brazo largo, 3100mm, y 6 ejes pueden cubrir una amplia envolvente soportando cargas de hasta 210 kg con extrema facilidad consiguiendo una repetibilidad de 0,06 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de trayectoria en comparación con sus homólogos.

Este robot está equipado con el avanzado controlador KR C4, que incorpora funciones adicionales de seguridad y flexibilidad que mantendrán su vigencia durante mucho tiempo, ya que permitirá realizar actualizaciones de bajo coste para adaptarse a futuros sistemas.

Esta innovadora tecnología de KUKA incorpora control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos conjunta para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de mantener gracias a la accesibilidad mejorada a las piezas, al tiempo que mantiene los conceptos de sistema de sus predecesores para fomentar la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas comunes también se han incrementado con capacidad de modificación.

Gracias a su tecnología de PC abierto, este sistema es altamente compatible con los programas C2 de KR. La coherencia de los datos se garantiza mediante servicios básicos centrales, al tiempo que se mejora la comunicación en tiempo real entre los procesos dedicados. El software cortafuegos de seguridad de la red también proporciona una mayor protección, mientras que la comunicación es más avanzada y fiable gracias a la compatibilidad con Gigabit Ethernet del sistema.

Los datos importantes del sistema se almacenan en una tarjeta de memoria integrada con funciones de seguridad adicionales. Otras características nuevas son un ventilador interno para aumentar la eficiencia energética, un diseño delgado para reducir el espacio muerto y mejorar el ajuste en espacios reducidos y un diseño de 400 a 480 VCA.

CARGA MÁXIMA DEL ROBOT
210 kg

NÚMERO DE EJES
6

ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
3100 mm

REPETIBILIDAD
±0,06 mm

CONTROLADOR
KR C4

VELOCIDAD DE MOVIMIENTO
Eje 1: 105º/s
Eje 2: 101º/s
Eje 3: 107º/s
Eje 4: 136º/s
Eje 5: 129º/s
Eje 6: 206º/s

RANGO DE MOVIMIENTO
Eje 1: ±185
Eje 2: -5°/-140
Eje 3: +120°/-155
Eje 4: ±350
Eje 5: ±122,5
Eje 6: ±350

  • Carga y descarga de piezas
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizado
  • Manipulación de piezas
  • Soldadura al arco
  • Paletización
  • Medición
  • Montaje de piezas
  • Soldadura de pernos
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