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KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

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PAYLOAD

210 KG

REACH

3100 mm

REPEATABILITY

±0.06 mm

CONTROLLER

KR C4

  • Informazioni
  • Specifiche
  • Applicazioni

Questo modello 2019 è l'ultimo robot all'avanguardia della tecnologia. È più veloce, più resistente, più leggero e molto versatile. Copre uno spazio di lavoro molto ridotto, poiché le sue dimensioni sono state ridotte di oltre il 25%. Tuttavia, non c'è paragone con ciò che questa macchina può fare. Ciò che fa - taglio laser, lucidatura, manipolazione dei pezzi, lavorazione, carico e scarico dei pezzi - vi lascerà con un sorriso duraturo.

Grazie alla maggiore potenza e precisione, il lungo braccio da 3100 mm e i 6 assi possono coprire un'ampia area, supportando carichi fino a 210 kg con estrema facilità e una ripetibilità di 0,06 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una precisione di traiettoria superiore rispetto alle sue controparti.

Questo robot è dotato del controllo avanzato KR C4, che incorpora ulteriori caratteristiche di sicurezza e flessibilità che rimarranno valide a lungo, in quanto consentono aggiornamenti economici per adattarsi ai sistemi futuri.

Questa tecnologia innovativa di KUKA integra il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo del processo in un database comune per migliorare lo scambio di informazioni. Il KR C4 è anche facile da manutenere grazie a una maggiore accessibilità alle parti di ricambio, pur mantenendo i concetti di sistema dei suoi predecessori per promuovere la conversazione. Anche la gamma di controlli è stata ampliata per aumentare la flessibilità, mentre i pacchetti applicativi per le attività più comuni sono stati ampliati con possibilità di modifica.

Grazie alla tecnologia PC aperta, il sistema è altamente compatibile con i programmi C2 di KR. La coerenza dei dati è garantita dai servizi centrali, mentre la comunicazione in tempo reale tra i processi dedicati è migliorata. Il software firewall per la sicurezza della rete fornisce inoltre una maggiore protezione, mentre la comunicazione è più avanzata e affidabile grazie al supporto Gigabit Ethernet del sistema.

I dati importanti del sistema sono memorizzati su una scheda di memoria integrata con funzioni di sicurezza aggiuntive. Altre nuove caratteristiche includono una ventola interna per una maggiore efficienza energetica, un design sottile per ridurre lo spazio morto e migliorare l'integrazione in spazi ristretti e un design da 400-480VAC.

CARICO MASSIMO DEL ROBOT
210 kg

NUMERO DI ASSI
6

SBRACCIO ORIZZONTALE MASSIMO
3100 mm

RIPETIBILITÀ
±0,06 mm

CONTROLLORE
KR C4

VELOCITÀ DI MOVIMENTO
Asse 1: 105º/s
Asse 2: 101º/s
Asse 3: 107º/s
Asse 4: 136º/s
Asse 5: 129º/s
Asse 6: 206º/s

GAMMA DI MOVIMENTO
Asse 1: ±185
Asse 2: -5°/-140
Asse 3: +120°/-155
Asse 4: ±350
Asse 5: ±122,5
Asse 6: ±350

  • Carico e scarico dei pezzi
  • Lavorazione
  • Manipolazione di parti
  • Saldatura ad arco
  • Pallettizzazione
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Saldatura dei bulloni
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