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KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

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PAYLOAD

210 KG

REACH

3100 mm

REPEATABILITY

±0.06 mm

CONTROLLER

KR C4

  • Details
  • Specifications
  • Applications

Dieses 2019er Modell ist der neueste Roboter mit modernster Technologie. Er ist schneller, stärker, leichter und sehr vielseitig. Er benötigt einen sehr kleinen Arbeitsbereich, da die Stellfläche um über 25 % verringert wurde. Das ist jedoch kein Vergleich zu dem, was diese Maschine leisten kann. Das Laserschneiden, Polieren, die Handhabung von Teilen, die Bearbeitung, das Be- und Entladen von Teilen wird Ihnen ein dauerhaftes Lächeln entlocken.


Der lange Arm (3100 mm) und die 6 Achsen können einen weiten Bereich abdecken und Lasten von bis zu 210 kg mit extremer Leichtigkeit und einer Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm bewältigen, was die Leistung und Genauigkeit erhöht. Er hat einen kurzen Arbeitszyklus und eine höhere Bahngenauigkeit im Vergleich zu seinen Gegenstücken.


Dieser Roboter wird von der fortschrittlichen Steuerung KR C4 angetrieben, die über zusätzliche Sicherheits- und Flexibilitätsfunktionen verfügt, die lange Zeit relevant bleiben werden, da sie eine kostengünstige Aufrüstung für zukünftige Systeme ermöglichen.


Diese bahnbrechende Technologie von KUKA vereint Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um den Austausch von Informationen zu verbessern. Die KR C4 ist dank der verbesserten Zugänglichkeit von Bauteilen einfach zu warten, wobei die Systemkonzepte ihrer Vorgänger beibehalten wurden, um die Konversation zu fördern. Der Befehlsumfang wurde ebenfalls erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, und die Anwendungspakete für gängige Aufgaben wurden modifizierbar gemacht.


Mit seiner offenen PC-Technologie ist das System in hohem Maße kompatibel zu KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz wird durch zentrale Basisdienste sichergestellt, während die Kommunikation zwischen den einzelnen Prozessen in Echtzeit verbessert wird. Die Firewall-Software für die Netzwerksicherheit bietet ebenfalls mehr Schutz, während die Kommunikation durch die Gigabit-Ethernet-Unterstützung des Systems fortschrittlicher und zuverlässiger ist.


Wichtige Systemdaten werden auf einer integrierten Speicherkarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gespeichert. Zu den weiteren neuen Merkmalen gehören ein interner Lüfter für mehr Energieeffizienz, ein schlankes Design zur Verringerung des Totraums und zur besseren Anpassung an kleinere Räume sowie ein 400- 480-VAC-Design.

MAXIMALE BELASTUNG DES ROBOTERS
210 kg

ANZAHL DER ACHSEN
6

MAXIMALE HORIZONTALE REICHWEITE
3100 mm

WIEDERHOLBARKEIT
±0,06 mm

KONTROLLER
KR C4

BEWEGUNGSGESCHWINDIGKEIT
Achse 1: 105º/s
Achse 2: 101º/s
Achse 3: 107º/s
Achse 4: 136º/s
Achse 5: 129º/s
Achse 6: 206º/s

BEWEGUNGSBEREICH
Achse 1: ±185°
Achse 2: -5°/-140°
Achse 3: +120°/-155°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±122,5°
Achse 6: ±350°

  • Bedienung der Presse
  • Be- und Entladen von Teilen
  • Bearbeitung
  • Handhabung von Teilen
  • Lichtbogenschweißen
  • Palettieren
  • Messung
  • Montage von Teilen
  • Bolzenschweißen
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