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KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

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PAYLOAD

210 KG

REACH

3100 mm

REPEATABILITY

±0.06 mm

CONTROLLER

KR C4

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Ce modèle 2019 est le dernier robot à la pointe de la technologie. Il est plus rapide, plus solide, plus léger et assez polyvalent. Il couvre un espace de travail très réduit, puisque sa taille a été réduite de plus de 25 %. Cependant, ce n'est pas une comparaison avec ce que cette machine peut faire. Ce qu'elle fait, découpe laser, polissage, manipulation des pièces, usinage, chargement et déchargement des pièces, vous laissera un sourire durable.

Avec une puissance et une précision accrues, le long bras de 3100 mm et les 6 axes peuvent couvrir une large enveloppe en supportant des charges allant jusqu'à 210 kg avec une extrême facilité et une répétabilité de 0,06 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de trajectoire supérieure à celle de ses homologues.

Ce robot est équipé de la commande avancée KR C4, qui intègre des fonctions de sécurité et de flexibilité supplémentaires qui resteront valables pendant longtemps, car elles permettront des mises à niveau peu coûteuses pour s'adapter aux systèmes futurs.

Cette technologie innovante de KUKA intègre la commande de sécurité, la commande de robot, la commande de mouvement, la commande logique et la commande de processus dans une base de données commune pour un meilleur échange d'informations. La KR C4 est également facile à entretenir grâce à une meilleure accessibilité aux pièces, tout en conservant les concepts de système de ses prédécesseurs pour favoriser la conversation. La gamme de commandes a également été élargie pour accroître la flexibilité, tandis que les ensembles d'applications pour les tâches courantes ont également été augmentés avec une capacité de modification.

Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes C2 de KR. La cohérence des données est assurée par des services centraux, tandis que la communication en temps réel entre les processus dédiés est améliorée. Le logiciel pare-feu de sécurité du réseau assure également une protection renforcée, tandis que la communication est plus avancée et plus fiable grâce au support Gigabit Ethernet du système.

Les données importantes du système sont stockées sur une carte mémoire intégrée avec des fonctions de sécurité supplémentaires. Parmi les autres nouvelles caractéristiques, citons un ventilateur interne pour une meilleure efficacité énergétique, un design fin pour réduire l'espace mort et améliorer l'intégration dans les espaces restreints, ainsi qu'une conception 400 à 480 VCA.

CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
210 kg

NOMBRE D'AXES
6

PORTÉE HORIZONTALE MAXIMALE
3100 mm

RÉPÉTABILITÉ
±0,06 mm

CONTRÔLEUR
KR C4

VITESSE DE MOUVEMENT
Axe 1 : 105º/s
Axe 2 : 101º/s
Axe 3 : 107º/s
Axe 4 : 136º/s
Axe 5 : 129º/s
Axe 6 : 206º/s

GAMME DE MOUVEMENT
Axe 1 : ±185
Axe 2 : -5°/-140
Axe 3 : +120°/-155
Axe 4 : ±350
Axe 5 : ±122,5
Axe 6 : ±350

  • Chargement et déchargement de pièces
  • Chargement et déchargement des pièces
  • L'usinage
  • Manipulation des pièces
  • Soudage à l'arc
  • Palettisation
  • Mesurage
  • Assemblage de pièces
  • Soudage de boulons
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