KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4

Este robot Agilus dispone del último control kuka. Es muy rápido, ligero y versátil. Cubre un área de trabajo muy pequeña, ya que sus dimensiones totales son de aproximadamente 1 m. Su alcance es de 900 mm y la carga de muñeca es de 6 kg. La repetibilidad es de unos 0,03 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de distancia en comparación con sus homólogos.

Se trata de un controlador KR C4, lo último de KUKA, que destaca por su seguridad y flexibilidad.

Esta revolucionaria tecnología de KUKA combina control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de información. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las piezas, que han racionalizado los conceptos de los modelos anteriores para fomentar la conversación. También se ha ampliado el alcance de los comandos para aumentar la flexibilidad y se han añadido funciones de edición a los paquetes de aplicaciones de tareas.

Gracias a su tecnología de PC abierto, el sistema es muy compatible con los programas C2 de KR. La coherencia de los datos está garantizada gracias a los servicios básicos con comunicación mejorada en tiempo real entre los procesos dedicados. El software de seguridad de red también proporciona una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.

El controlador es muy pequeño y puede colocarse en un estante debajo del robot.