KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4

Questo robot Agilus è dotato del più recente sistema di controllo kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre un'area di lavoro molto piccola, con dimensioni totali di circa 1 metro. Ha uno sbraccio di 900 mm e un carico al polso di 6 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione della distanza rispetto ai suoi omologhi.

Si tratta di un comando KR C4, l'ultimo nato in casa KUKA, che si distingue per sicurezza e flessibilità.

Questa rivoluzionaria tecnologia KUKA combina il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo del processo in un database comune per un migliore scambio di informazioni. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti, i cui concetti sono stati semplificati rispetto ai modelli precedenti per favorire la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata ampliata per aumentare la flessibilità e sono state aggiunte funzioni di editing ai pacchetti di applicazioni di lavoro.

Grazie alla tecnologia PC aperta, il sistema è altamente compatibile con i programmi C2 di KR. La coerenza dei dati è garantita da servizi centrali che migliorano la comunicazione in tempo reale tra i processi dedicati. Il software di sicurezza della rete fornisce anche una protezione avanzata per la comunicazione Ethernet.

Il controller è molto piccolo e può essere collocato su un ripiano sotto il robot.