KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4

Dieser Agilus-Roboter hat die neueste kuka-Steuerung. Er ist sehr schnell, leicht und vielseitig. Er deckt einen sehr kleinen Arbeitsbereich ab, da die Gesamtabmessungen etwa 1 m betragen. Seine Reichweite beträgt 900 mm und die Last am Handgelenk 6 kg. Die Wiederholgenauigkeit beträgt etwa 0,03 mm. Er hat einen kurzen Arbeitszyklus und eine größere Genauigkeit der Strecke im Vergleich zu seinen Gegenstücken.

Es handelt sich um eine KR C4-Steuerung, die neueste von KUKA, die sich durch ihre Sicherheit und Flexibilität auszeichnet.

Diese revolutionäre Technologie von KUKA vereint Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um die gemeinsame Nutzung von Informationen zu verbessern. Der KR C4 lässt sich dank der verbesserten Zugänglichkeit der Teile, die die Konzepte der Vorgängermodelle entschlackt haben, um die Konversation zu fördern, auch leicht steuern. Der Befehlsumfang wurde ebenfalls erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, und die Anwendungspakete für die Aufgaben wurden um Bearbeitungsmöglichkeiten ergänzt.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist das System in hohem Maße kompatibel mit KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz wird durch Basisdienste mit verbesserter Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Prozessen sichergestellt. Die Netzwerksicherheitssoftware bietet zudem einen höheren Schutz für die Kommunikation über Ethernet.

Die Steuerung ist sehr klein und kann in einem Regal unter dem Roboter positioniert werden.