KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4

Ce robot Agilus est équipé de la toute dernière commande kuka. Il est très rapide, léger et polyvalent. Il couvre une très petite zone de travail, ses dimensions totales étant d'environ 1 m. Sa portée est de 900 mm et la charge au poignet est de 6 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de distance supérieure à celle de ses homologues.

Il s'agit d'une commande KR C4, la toute dernière de KUKA, qui se distingue par sa sécurité et sa flexibilité.

Cette technologie révolutionnaire de KUKA combine la commande de sécurité, la commande de robot, la commande de mouvement, la commande logique et la commande de processus dans une base de données commune pour un meilleur échange d'informations. Le KR C4 est également facile à commander grâce à l'accessibilité améliorée des pièces, dont les concepts ont été simplifiés par rapport aux modèles précédents afin de favoriser la conversation. Le champ d'application des commandes a également été élargi pour accroître la flexibilité et des fonctions d'édition ont été ajoutées aux progiciels d'application des tâches.

Grâce à sa technologie PC ouverte, le système est hautement compatible avec les programmes C2 de KR. La cohérence des données est assurée par des services centraux qui améliorent la communication en temps réel entre les processus dédiés. Le logiciel de sécurité du réseau fournit également une protection renforcée pour la communication sur Ethernet.

Le contrôleur est très petit et peut être placé sur une étagère sous le robot.