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ABB IRB 4400 M2004

ABB IRB 4400 M2004

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PAYLOAD

45 KG

REACH

1960 mm

REPEATABILITY

±0.0700 mm

CONTROLLER

IRC5 M2004

  • Información
  • Especificaciones
  • Aplicaciones

El IRB 4400 M2004 es un robot de bajo mantenimiento con una capacidad de carga de 45 a 60 kg a velocidades muy elevadas. Esta máquina extremadamente rápida está construida para manipular piezas medianas y pesadas y permite manipular dos piezas simultáneamente, lo que la hace adecuada para una amplia gama de tareas de fabricación.

Su cuerpo rígido proporciona una postura equilibrada junto con la función TrueMove incorporada, que garantiza un movimiento suave y rápido durante todo el periodo de trabajo. Esto garantiza una calidad muy alta en aplicaciones como el corte y una fácil manipulación de su velocidad y flexibilidad, lo que el comprador considera adecuado.

El robot se caracteriza por una gran fiabilidad, a la que contribuyen sus robustos brazos de acero que garantizan un buen equilibrio. También está equipado con una caja de engranajes libre que facilita el cableado y el mantenimiento.

El robot IRB 4400 está equipado con el último controlador IRC5. Cabe destacar que el IRC5 es el quinto controlador de máquinas de ABB cuya tecnología de comandos de movimiento, compuesta por TrueMove y QuickMove, permite una gran precisión y rendimiento en la serie IRB 4400. Esto hace que el robot sea dinámico y flexible, lo que se traduce en una gran eficacia en el menor tiempo posible. Además, la alta velocidad y el rendimiento se consiguen automáticamente sin necesidad de que el programador realice ningún ajuste.

El robot dispone de un lenguaje de programación sencillo denominado lenguaje de programación RAPID. Incluye un lenguaje ilimitado con características nuevas y mejoradas que proporcionan un potente soporte para muchas otras funciones y aplicaciones.

El robot también es muy eficaz en términos de comunicación. Esto se debe al control IRC5, que ayuda al robot IRB 4400 a establecer una conexión moderna y eficaz con otras redes. También incluye una potente interfaz de sensores a la que se puede acceder de forma remota.

CARGA MÁXIMA DEL ROBOT
45 kg

NÚMERO DE EJES
6

ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
1960 mm

REPETIBILIDAD
±0,0700 mm

CONTROLADOR
IRC5 M2004

VELOCIDAD DE MOVIMIENTO DEL ROBOT
Eje 1: 150º/s
Eje 2: 120º/s
Eje 3: 120º/s
Eje 4: 225º/s
Eje 5: 250º/s
Eje 6: 330º/s

RANGO DE TRABAJO DE LOS EJES
Eje 1: +165 a -165º
Eje 2: +96 a -70º
Eje 3: +65 a -60º
Eje 4: +200 a -200º
Eje 5: +120 a -120º
Eje 6: +400 a -400º

  • Manejo de la prensa
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizado
  • Manipulación de piezas
  • Pulido
  • Soldadura al arco
  • Paletización
  • Medición
  • Pegado - unión
  • Soldadura de pernos
  • Corte por plasma
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