ABB IRB 4400 M2004
PAYLOAD
45 KG
REACH
1960 mm
REPEATABILITY
±0.0700 mm
CONTROLLER
IRC5 M2004
- Informations
- Spécifications
- Applications
L'IRB 4400 M2004 est un robot nécessitant peu d'entretien, doté d'une capacité de charge de 45 à 60 kg à des vitesses très élevées. Cette machine extrêmement rapide est conçue pour manipuler des pièces moyennes à lourdes et peut manipuler deux pièces simultanément, ce qui la rend adaptée à un large éventail de tâches de fabrication.
Son corps rigide lui confère une posture équilibrée et la fonction TrueMove intégrée garantit des mouvements fluides et rapides tout au long de la période de travail. Cela garantit une très haute qualité dans des applications telles que la découpe et une manipulation aisée de sa vitesse et de sa flexibilité, ce que l'acheteur juge approprié.
Le robot se caractérise par une grande fiabilité, à laquelle contribuent ses bras robustes en acier qui assurent un bon équilibre. Il est également équipé d'une boîte de vitesses libre qui facilite le câblage et la maintenance.
Le robot IRB 4400 est équipé du dernier contrôleur IRC5. Il convient de noter que l'IRC5 est le cinquième contrôleur de machine d'ABB dont la technologie de commande de mouvement, composée de TrueMove et QuickMove, permet d'obtenir une précision et des performances élevées dans la série IRB 4400. Le robot est ainsi dynamique et flexible, ce qui lui confère une grande efficacité dans les plus brefs délais. En outre, la vitesse et les performances élevées sont obtenues automatiquement, sans que le programmeur n'ait à procéder à des ajustements.
Le robot dispose d'un langage de programmation simple appelé RAPID. Il comprend un langage illimité avec des caractéristiques nouvelles et améliorées qui fournissent un support puissant pour de nombreuses autres fonctions et applications.
Le robot est également très efficace en termes de communication. Cela est dû à la commande IRC5, qui aide le robot IRB 4400 à établir une connexion moderne et efficace avec d'autres réseaux. Il comprend également une puissante interface de capteurs accessible à distance.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
45 kg
NOM DE L'APPAREIL
6
ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
1960 mm
REPETIBILIDAD
±0,0700 mm
CONTRÔLEUR
IRC5 M2004
VITESSE DE DÉPLACEMENT DU ROBOT
Eje 1 : 150º/s
Niveau 2 : 120º/s
Eje 3 : 120º/s
Eje 4 : 225º/s
Eje 5 : 250º/s
Eje 6 : 330º/s
RANGO DE TRABAJO DE LOS EJES
Eje 1 : +165 a -165º
Groupe 2 : +96 et -70º
Groupe 3 : +65 et -60º
Groupe 4 : +200 et -200º
Eje 5 : + 120 et - 120
Eje 6 : +400 et -400º
- Fonctionnement de la presse
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation des pièces
- Polissage
- Soudage à l'arc
- Palettisation
- Mesure
- Collage - assemblage
- Soudage de goujons
- Découpage au plasma