ABB IRB 4400 M2004
PAYLOAD
45 KG
REACH
1960 mm
REPEATABILITY
±0.0700 mm
CONTROLLER
IRC5 M2004
- Einzelheiten
- Spezifikationen
- Anwendungen
Der IRB 4400 M2004 ist ein wartungsarmer Roboter mit einer Ladekapazität von 45 bis 60 kg bei sehr hohen Geschwindigkeiten. Diese extrem schnelle Maschine wurde für die Handhabung von mittelschweren bis schweren Teilen gebaut und ermöglicht die gleichzeitige Handhabung von zwei Teilen, wodurch sie sich für eine Vielzahl von Fertigungsaufgaben eignet.
Ihr starrer Körper sorgt für eine ausgewogene Körperhaltung in Verbindung mit der eingebauten TrueMove-Funktion, die für eine gleichmäßige und schnelle Bewegung während der gesamten Arbeitsdauer sorgt. Dies gewährleistet eine sehr hohe Qualität bei Anwendungen wie z. B. Schneiden und eine einfache Manipulation seiner Geschwindigkeit und Flexibilität, die vom Käufer als angemessen erachtet wird.
Der Roboter zeichnet sich durch eine hohe Zuverlässigkeit aus, wozu auch seine stabilen Arme aus Stahl beitragen, die für ein gutes Gleichgewicht sorgen. Außerdem ist er mit einem kostenlosen Getriebe ausgestattet, das bei der Verkabelung und Wartung hilft.
Der Roboter IRB 4400 ist mit der neuesten IRC5-Steuerung ausgestattet. Es ist erwähnenswert, dass die IRC5 die fünfte Maschinensteuerung von ABB ist, deren Bewegungsbefehlstechnologie, bestehend aus TrueMove und QuickMove, eine hohe Genauigkeit und Leistung in der IRB 4400-Serie ermöglicht. Dadurch wird der Roboter dynamisch und flexibel, was zu einer hohen Effizienz in kürzester Zeit führt. Darüber hinaus werden die hohe Geschwindigkeit und Leistung automatisch erreicht, ohne dass der Programmierer Einstellungen vornehmen muss.
Der Roboter verfügt über eine einfache Programmiersprache, die so genannte RAPID-Programmiersprache. Sie beinhaltet eine unbegrenzte Sprache mit neuen, verbesserten Funktionen, die eine leistungsstarke Unterstützung für viele andere Funktionen und Anwendungen bieten.
Der Roboter ist auch in Bezug auf die Kommunikation sehr effektiv. Dies ist auf die IRC5-Steuerung zurückzuführen, die den IRB 4400-Roboter dabei unterstützt, eine gut funktionierende, moderne Verbindung mit anderen Netzwerken herzustellen. Dazu gehört auch eine leistungsstarke Sensorschnittstelle, auf die aus der Ferne zugegriffen werden kann.
MAXIMALE BELASTUNG DES ROBOTERS
45 kg
ANZAHL DER ACHSEN
6
MAXIMALE HORIZONTALE REICHWEITE
1960 mm
WIEDERHOLBARKEIT
±0,0700 mm
KONTROLLER
IRC5 M2004
GESCHWINDIGKEIT DER ROBOTERBEWEGUNG
Achse 1: 150º/s
Achse 2: 120º/s
Achse 3: 120º/s
Achse 4: 225º/s
Achse 5: 250º/s
Achse 6: 330º/s
ARBEITSBEREICH DER ACHSEN
Achse 1: +165 bis -165º
Achse 2: +96 bis -70º
Achse 3: +65 bis -60º
Achse 4: +200 bis -200º
Achse 5: +120 bis -120º
Achse 6: +400 bis -400º
- Bedienung der Presse
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- Handhabung von Teilen
- Polieren
- Lichtbogenschweißen
- Palettieren
- Messen
- Kleben - Verkleben
- Bolzenschweißen
- Plasmaschneiden