KUKA KR10 R1100 KRC4
PAYLOAD
10 KG
REACH
1100 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
KR C4
- Información
- Especificaciones
- Aplicaciones
Este robot kuka cuenta con el último sistema de control kuka. Es muy rápido, ligero y versátil. Tiene un área de trabajo muy pequeña, ya que sus dimensiones totales son de aproximadamente 1 m. Su alcance es de 1100 mm y su carga de muñeca es de 10 kg. La repetibilidad es de unos 0,03 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de distancia en comparación con sus homólogos.
Se trata de un controlador KR C4, lo último de KUKA, que se caracteriza por su seguridad y flexibilidad.
Esta revolucionaria tecnología de KUKA combina control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de información. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las piezas depuradas de los conceptos de sus predecesores para favorecer la conversación. La gama de comandos también se ha mejorado con funciones de edición.
Gracias a su tecnología de PC abierto, este sistema es muy compatible con los programas del KR C2. La coherencia de los datos se basa en servicios reales. El software de seguridad de la red también proporciona más protección cuando se comunica a través de Ethernet.
El controlador es muy pequeño y puede colocarse en un estante debajo del robot.
CARGA MÁXIMA DEL ROBOT
10 kg
NÚMERO DE EJES
6
ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
1100,00 mm
REPETIBILIDAD
±0,0300 mm
CONTROLADOR
KR C4
POSICIÓN DE INSTALACIÓN
suelo, techo, esquina
VELOCIDAD DEL MOTOR
J1+170° - 170 °
J2+ 45 ° - 190 °
J3+156 ° - 120 °
J4+185 ° - 185 °
J5+120 ° - 120 °
J6+350 ° - 350 °
- Manejo de la prensa
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Medición
- Pegado - encolado
- Montaje de piezas