KUKA KR10 R1100 KRC4
PAYLOAD
10 KG
REACH
1100 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
KR C4
- Informations
- Spécifications
- Applications
Ce robot kuka est équipé du dernier système de contrôle kuka. Il est très rapide, léger et polyvalent. Sa zone de travail est très réduite, puisque ses dimensions totales sont d'environ 1 mètre. Sa portée est de 1100 mm et sa charge au poignet est de 10 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de distance supérieure à celle de ses homologues.
Il s'agit d'une commande KR C4, la toute dernière de KUKA, qui se caractérise par sa sécurité et sa flexibilité.
Cette technologie révolutionnaire de KUKA combine la commande de sécurité, la commande de robot, la commande de mouvement, la commande logique et la commande de processus dans une base de données commune pour un meilleur échange d'informations. Le KR C4 est également facile à commander grâce à l'accessibilité améliorée des pièces affinées à partir des concepts de ses prédécesseurs pour faciliter la conversation. La gamme de commandes a également été enrichie de fonctions d'édition.
Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes du KR C2. La cohérence des données est basée sur des services réels. Le logiciel de sécurité du réseau offre également une meilleure protection lors de la communication via Ethernet.
Le contrôleur est très petit et peut être placé sur une étagère sous le robot.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
10 kg
NOMBRE D'AXES
6
PORTÉE HORIZONTALE MAXIMALE
1100,00 mm
RÉPÉTABILITÉ
±0,0300 mm
CONTRÔLEUR
KR C4
POSITION D'INSTALLATION
sol, plafond, angle
VITESSE DU MOTEUR
J1+170° - 170 °
J2+ 45 ° - 190 °
J3+156 ° - 120 °
J4+185 ° - 185 °
J5+120 ° - 120 °
J6+350 ° - 350 °
- Fonctionnement de la presse
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Palettisation
- Mesurage
- Encollage - collage
- Assemblage de pièces