KUKA KR10 R1100 KRC4
PAYLOAD
10 KG
REACH
1100 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
KR C4
- Informazioni
- Specifiche
- Applicazioni
Questo robot kuka è dotato del più recente sistema di controllo kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Ha un'area di lavoro molto piccola, con dimensioni totali di circa 1 metro. Ha uno sbraccio di 1100 mm e un carico al polso di 10 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione della distanza rispetto ai suoi omologhi.
Si tratta di un comando KR C4, l'ultimo nato in casa KUKA, che si distingue per sicurezza e flessibilità.
Questa rivoluzionaria tecnologia KUKA combina il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo del processo in un database comune per un migliore scambio di informazioni. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti perfezionata rispetto ai concetti dei suoi predecessori per facilitare la conversazione. La gamma di comandi è stata inoltre arricchita con funzioni di editing.
Grazie alla tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza della rete offre inoltre una maggiore protezione durante la comunicazione via Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere collocato su un ripiano sotto il robot.
CARICO MASSIMO DEL ROBOT
10 kg
NUMERO DI ASSI
6
SBRACCIO ORIZZONTALE MASSIMO
1100,00 mm
RIPETIBILITÀ
±0,0300 mm
CONTROLLORE
KR C4
POSIZIONE DI INSTALLAZIONE
pavimento, soffitto, angolo
VELOCITÀ DEL MOTORE
J1+170° - 170 °
J2+ 45 ° - 190 °
J3+156 ° - 120 °
J4+185 ° - 185 °
J5+120 ° - 120 °
J6+350 ° - 350 °
- Funzionamento della pressa
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Movimentazione dei pezzi
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio
- Assemblaggio di parti