KUKA AGILUS KR6 R700 KRC4
PAYLOAD
6 KG
REACH
700.00 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
KR C4
- Informazioni
- Specifiche
- Applicazioni
Questo robot Agilus è dotato del più recente sistema di controllo kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre un'area di lavoro molto piccola, con dimensioni totali di circa 1 metro.
Ha uno sbraccio di 700 mm e un carico al polso di 6 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione della distanza rispetto ai suoi omologhi.
Il comando è un KR C4, l'ultimo nato in casa kuka, che si distingue per sicurezza e flessibilità. Il comando è molto piccolo e può essere collocato su un ripiano sotto il robot.
CARICO MASSIMO DEL ROBOT
6 kg
NUMERO DI ASSI
6
SBRACCIO ORIZZONTALE MASSIMO
700 mm
RIPETIBILITÀ
±0,0300 mm
CONTROLLORE
KR C4
POSIZIONE DI MONTAGGIO
Pavimento, soffitto, angolo
VELOCITÀ DEL MOTORE
J1+170° - 170 °
J2+ 45 ° - 190 °
J3+156 ° - 120 °
J4+185 ° - 185 °
J5+120 ° - 120 °
J6+350 ° - 350 °
- Carico e scarico dei pezzi
- Movimentazione dei pezzi
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Assemblaggio di parti