KUKA AGILUS KR6 R700 KRC4
PAYLOAD
6 KG
REACH
700.00 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
KR C4
- Informations
- Spécifications
- Applications
Ce robot Agilus est équipé de la toute dernière commande kuka. Il est très rapide, léger et polyvalent. Il couvre une très petite zone de travail, ses dimensions totales étant d'environ 1 m.
Sa portée est de 700 mm et la charge au poignet est de 6 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de distance supérieure à celle de ses homologues.
Il s'agit d'une commande KR C4, la plus récente de kuka, qui se distingue par sa sécurité et sa flexibilité. La commande est très petite et peut être placée sur une étagère sous le robot.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
6 kg
NOMBRE D'AXES
6
PORTÉE HORIZONTALE MAXIMALE
700 mm
RÉPÉTABILITÉ
±0.0300 mm
CONTRÔLEUR
KR C4
POSITION DE MONTAGE
Sol, Plafond, Coin
VITESSE DU MOTEUR
J1+170° - 170 °
J2+ 45 ° - 190 °
J3+156 ° - 120 °
J4+185 ° - 185 °
J5+120 ° - 120 °
J6+350 ° - 350 °
- Chargement et déchargement des pièces
- Manutention des pièces
- Soudage à l'arc
- Soudage par points
- Assemblage de pièces