ABB 140 IRC5
PAYLOAD
6 KG
REACH
810 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
IRC5 Compact
- Informations
- Spécifications
- Applications
IRB 140 Robot industriel à 6 axes avec une charge utile de 6 kg et une grande portée de 810 mm. Sa conception compacte et robuste avec câblage intégré augmente la flexibilité globale. Son contrôleur est le célèbre M2004 IRC5. C'est un robot très rapide.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
6 kg
NOMBRE D'AXES
6
PORTÉE HORIZONTALE MAXIMALE
810 mm
RÉPÉTABILITÉ
±0,0300 mm (résultat moyen du test ISO)
CONTRÔLEUR
IRC5 Compact / IRC5 armoire simple, armoire double, montage sur panneau
VITESSE DE MOUVEMENT DU ROBOT
Axe 1 : 200°/s
Axe 2 : 200°/s
Axe 3 : 260°/s
Axe 4 : 360°/s
Axe 5 : 360°/s
Axe 6 : 450°/s
PLAGE DE TRAVAIL DES AXES
Axe 1 : 360
Axe 2 : 200
Axe 3 : 280
Axe 4 : illimité (400° standard)
Axe 5 : 230
Axe 6 : illimité (800° par défaut)
VITESSE MAX. VITESSE TCP
2,5 m/s
VITESSE MAX. TCP ACCELERATION
20 m/s2
TEMPS D'ACCÉLÉRATION 0-1 m/s
0,15 secondes
- Fonctionnement de la presse
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Mesure
- Assemblage de pièces