MOTOMAN Twin Welding Cell 2x ea1900 + Positioner + 2xTPS4000

2 x robots Motoman EA1900N, 6 ejes, 6 kg de carga útil, 1900 mm de alcance horizontal del brazo y 0,08 mm de repetibilidad. Diseño especial de robot de soldadura por arco con muñeca hueca para mejorar la maniobrabilidad.

- 2 x controladores Motoman NX100, uno de los cuales controla 9 ejes, seis para el robot y otros tres para el posicionador.

- 1 x posicionador de 3 ejes en forma de H, con una carga útil de 1000 kg. 2x estación con eje rotativo central horizontal servocontrolado que conmuta automáticamente entre las estaciones de carga y descarga. En cada estación 2600 mm de distancia entre cabezal y contrapunto.

- 2 x fuente de potencia SKS Synergic, 400 amperios de potencia (o Fronius TPS4000)

- 2 x antorchas de soldadura

- 1 x estación de limpieza de antorchas

Sistema de control Yaskawa Motoman NX100.