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KUKA CYBERTECH KR16 R2010

KUKA CYBERTECH KR16 R2010

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PAYLOAD

19.2 KG

REACH

2013 mm

REPEATABILITY

±0.04 mm

CONTROLLER

KR C4

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La serie KR CYBERTECH de Kuka es ligera, sencilla y compacta para ahorrar espacio y aumentar la calidad de la producción, reduciendo al mismo tiempo los costes. También tiene tiempos de mantenimiento más largos, lo que nos beneficia al reducir los costes energéticos, aumentar la rentabilidad y mejorar la eficiencia. La manipulación de piezas grandes y los procesos de montaje y paletizado son ideales para estos robots.

El robot Kuka modelo KR16 R2010 se caracteriza por su alta precisión de 0,04 mm, lo que le permite maximizar su rendimiento a altas velocidades. Con una capacidad de carga útil de 16 kg a 19,2 kg para aumentar el rendimiento dinámico del robot y un alcance del brazo de hasta 2013 mm, es perfecto para manipular piezas grandes, ensamblar y paletizar. Incluye el potente controlador KRC4.

Último control Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El revolucionario concepto del KR C4 constituye una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costes de integración, mantenimiento y conservación de la automatización. Al mismo tiempo, aumenta la eficiencia y la flexibilidad de los sistemas a largo plazo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema pionera y claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados -desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl- disponen de una base de datos y una infraestructura comunes que utilizan de forma inteligente y comparten entre sí.

Características del KR C4

Fácil de planificar, manejar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basadas en PC de eficacia probada
Funcionamiento rápido y sencillo gracias al uso continuado de conceptos de manejo conocidos
Ampliación del conjunto de comandos para una programación de trayectos más cómoda
Alta compatibilidad con los programas anteriores del KR C2
Safety, Robot, Logic, Motion y ProcessControl en un solo controlador
Comunicación en tiempo real entre los distintos procesos de control
Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
Plataforma tecnológica preparada para el futuro sin hardware propietario
Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
Diseñado para 400 - 480 VCA
Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética
Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
Máximo rendimiento en el mínimo espacio
Máxima disponibilidad

CARGA MÁXIMA DEL ROBOT
19,2 kg

NÚMERO DE EJES
6

ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
2013 mm

REPETIBILIDAD
±0,04 mm

CONTROLADOR
KR C4

AMPLITUD DE MOVIMIENTO (°)
Eje 1: ±185°
Eje 2: -185°/65
Eje 3: -138°/175
Eje 4: ±350°
Eje 5: ±130
Eje 6: ±350

VELOCIDAD MÁXIMA (°/s)

Eje 1: 200°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 190°/s
Eje 4: 430°/s
Eje 5: 430°/s
Eje 6: 630°/s

  • Carga y descarga de piezas
  • Manipulación de piezas
  • Paletización
  • Montaje de las piezas
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