ABB 140 IRC5
PAYLOAD
6 KG
REACH
810 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
IRC5 Compact
- Información
- Especificaciones
- Aplicaciones
Robot industrial IRB 140 de 6 ejes con una carga útil de 6 kg y un gran alcance de 810 mm. Su diseño compacto y robusto con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. Su controlador es el conocido M2004 IRC5. Es un robot muy rápido.
CARGA MÁXIMA DEL ROBOT
6 kg
NÚMERO DE EJES
6
ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO
810 mm
REPETIBILIDAD
±0,0300 mm (resultado medio de la prueba ISO)
CONTROLADOR
IRC5 Compact / IRC5 armario simple, armario doble, montaje en panel
VELOCIDAD DE MOVIMIENTO DEL ROBOT
Eje 1: 200°/s
Eje 2: 200°/s
Eje 3: 260°/s
Eje 4: 360°/s
Eje 5: 360°/s
Eje 6: 450°/s
RANGO DE TRABAJO DE LOS EJES
Eje 1: 360
Eje 2: 200
Eje 3: 280
Eje 4: ilimitado (400° estándar)
Eje 5: 230
Eje 6: Ilimitado (800° por defecto)
MÁX. VELOCIDAD TCP
2,5 m/s
MAX. ACELERACIÓN TCP
20 m/s2
TIEMPO DE ACELERACIÓN 0-1 m/s
0,15 segundos
- Manejo de la prensa
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Medición
- Montaje de piezas