ABB 140 IRC5
PAYLOAD
6 KG
REACH
810 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
IRC5 Compact
- Informazioni
- Specifiche
- Applicazioni
Robot industriale IRB 140 a 6 assi con un carico utile di 6 kg e uno sbraccio lungo 810 mm. Il suo design compatto e robusto con cablaggio integrato aumenta la flessibilità complessiva. Il suo controllore è il rinomato M2004 IRC5. È un robot molto veloce.
CARICO MASSIMO DEL ROBOT
6 kg
NUMERO DI ASSI
6
SBRACCIO ORIZZONTALE MASSIMO
810 mm
RIPETIBILITÀ
±0,0300 mm (risultato medio del test ISO)
CONTROLLORE
IRC5 Compact / IRC5 ad armadio singolo, ad armadio doppio, con montaggio a pannello
VELOCITÀ DI MOVIMENTO DEL ROBOT
Asse 1: 200°/s
Asse 2: 200°/s
Asse 3: 260°/s
Asse 4: 360°/s
Asse 5: 360°/s
Asse 6: 450°/s
GAMMA DI LAVORO DEGLI ASSI
Asse 1: 360
Asse 2: 200
Asse 3: 280
Asse 4: illimitato (400° standard)
Asse 5: 230
Asse 6: illimitato (800° standard)
MAX. VELOCITÀ TCP
2,5 m/s
MAX. ACCELERAZIONE TCP
20 m/s2
TEMPO DI ACCELERAZIONE 0-1 m/s
0,15 secondi
- Funzionamento della pressa
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Movimentazione dei pezzi
- Misurazione
- Assemblaggio di parti