ABB 140 IRC5
PAYLOAD
6 KG
REACH
810 mm
REPEATABILITY
±0.0300 mm
CONTROLLER
IRC5 Compact
- Einzelheiten
- Spezifikationen
- Anwendungen
IRB 140 Industrieroboter mit 6 Achsen und einer Traglast von 6 kg und einer großen Reichweite von 810 mm. Die kompakte, robuste Konstruktion mit integrierter Verkabelung erhöht die Gesamtflexibilität. Seine Steuerung ist die bekannte M2004 IRC5. Er ist ein sehr schneller Roboter.
MAXIMALE BELASTUNG DES ROBOTERS
6 kg
ANZAHL DER ACHSEN
6
MAXIMALE HORIZONTALE REICHWEITE
810 mm
WIEDERHOLBARKEIT
±0,0300 mm (durchschnittliches Ergebnis des ISO-Tests)
KONTROLLER
IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank, Schalttafeleinbau
GESCHWINDIGKEIT DER ROBOTERBEWEGUNG
Achse 1: 200°/s
Achse 2: 200°/s
Achse 3: 260°/s
Achse 4: 360°/s
Achse 5: 360°/s
Achse 6: 450°/s
ARBEITSBEREICH DER ACHSEN
Achse 1: 360°
Achse 2: 200°
Achse 3: 280°
Achse 4: Unbegrenzt (400° Standard)
Achse 5: 230°
Achse 6: Unbegrenzt (800° Voreinstellung)
MAX. TCP VELOCITY
2,5 m/s
MAX. TCP-BESCHLEUNIGUNG
20 m/s2
BESCHLEUNIGUNGSZEIT 0-1 m/s
0,15 Sekunden
- Bedienung der Presse
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- Handhabung von Teilen
- Messung
- Zusammenbau von Teilen