MOTOMAN MS 165 DX200
PAYLOAD
165 KG
REACH
2702 mm
REPEATABILITY
±0.2000 mm
CONTROLLER
DX200
- Informations
- Spécifications
- Applications
Le MS165 est un robot au design épuré et à la base fine pour une densité et une portée élevées dans les espaces restreints. Il intègre un contrôle optimisé des vibrations, des réducteurs de vitesse à haute rigidité et un contrôle optimal de la charge et de la vitesse. Le contrôleur DX200 est un contrôleur robuste à architecture PC qui offre une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Il offre une grande souplesse d'application, une productivité élevée, des coûts d'intégration minimaux, une fiabilité et une efficacité énergétique accrues, une maintenabilité améliorée, un temps moyen de réparation (MTTR) réduit, une unité de sécurité fonctionnelle (FSU) de niveau de performance 3 (PLd), un contrôle multi-robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec des mouvements synchronisés entre les dispositifs, un contrôle avancé des mouvements du robot (ARM) pour une productivité et une planification de trajectoire élevées, ainsi qu'une interface opérateur à écran tactile couleur programmable Windows® CE, petite et légère, avec plusieurs options d'affichage de la fenêtre.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
165 kg
NOMBRE D'AXES
6
PORTÉE HORIZONTALE MAXIMALE
2702 mm
PORTÉE VERTICALE MAXIMALE
3393 mm
RÉPÉTIBILITÉ
±0,2000 mm
CONTRÔLEUR
DX200
AMPLITUDE DE MOUVEMENT (°)
Axe S : ±180°.
Axe L : +76°/-60
Axe U : +90/-147
Axe R : ±210° (amplitude de mouvement limitée par le harnais tricoté)
Axe B : ±130° (amplitude de mouvement limitée par le harnais tricoté)
Axe T : ±210° (amplitude de mouvement limitée par le harnais tricoté)
VITESSE MAXIMALE (°/s)
Axe S : 125°/s
Axe L : 115°/s
Axe U : 125°/s
Axe R : 182°/s
Axe B : 175°/s
Axe T : 265°/s
- Fonctionnement de la presse
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation des pièces
- Polissage
- Soudage à l'arc
- Soudage par points
- Palettisation
- Mesure
- Découpe au laser
- Soudage au laser
- Encollage - collage
- Assemblage de pièces
- Soudage de boulons
- Découpe au plasma