MOTOMAN HP20 NX100
PAYLOAD
20 KG
REACH
1717 mm
REPEATABILITY
±0.0600 mm
CONTROLLER
NX100
- Einzelheiten
- Spezifikationen
- Anwendungen
Der HP20-Roboter ist ein Modell aus dem Jahr 2006. Er ist kompakt, aber dennoch sehr leistungsfähig. Aufgrund seines schlanken Sockels, seiner Taille und seiner Arme benötigt er nur eine kleine Aufstellfläche. Dieses Design ermöglicht es auch, den Roboter in der Nähe von Vorrichtungen zu platzieren, was den Zugang erleichtert. Seine sechs Achsen bieten mehr als 500 Grad Drehung.
Die Maschine kann verschiedene Aufgaben ausführen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: Polieren, Lichtbogenschweißen und Handhabung von Teilen. Mit einer Reichweite von 1717 mm bietet sie einen großen Arbeitsbereich und ermöglicht so den Zugang und die Platzierung von Werkzeugen in relativ großer Entfernung. Gewichte von bis zu 20 kg können von dem System bequem getragen werden.
Ausgestattet mit der neuesten NX100-Steuerung ist eine benutzerfreundliche PC-basierte Schnittstelle vorhanden, die die Programmiervorgänge erleichtert. Das windowsbasierte Programmiergerät verfügt über ein farbiges LCD-Touch-Display, das je nach Wunsch des Bedieners angepasst werden kann. Darüber hinaus können bis zu 60000 Schritte und 10000 Befehle nahtlos gespeichert und abgerufen werden, was die Programmierzeit verkürzt. Für die Benutzer ist es daher einfach, mit dem System zu interagieren.
Das System ist in der Lage, zahlreiche Aufgaben gleichzeitig auszuführen. Dies wird noch verstärkt durch die Möglichkeit der Integration von bis zu vier Robotern und deren externen Achsen, die von einer einzigen Zentraleinheit aus gesteuert werden können. Auch die Kommunikation mit anderen Infrastrukturen wird durch die Bereitstellung verschiedener Interaktionsprotokolle wie DeviceNET, Ethernet und anderer effektiv verbessert. Fünfzehn verschiedene auf dem Markt befindliche Produkte können ebenfalls durch die verfügbaren Feldbusunterstützungsfunktionen unterstützt werden.
MAXIMALE BELASTUNG DES ROBOTERS
20 kg
ANZAHL DER ACHSEN
6
MAXIMALE HORIZONTALE REICHWEITE
1717 mm
WIEDERHOLBARKEIT
±0,0600 mm
KONTROLLER
NX100
GESCHWINDIGKEIT DER ROBOTERBEWEGUNG
Achse 1: 170º/s
Achse 2: 170º/s
Achse 3: 175º/s
Achse 4: 355º/s
Achse 5: 345º/s
Achse 6: 525º/s
BEWEGUNGSBEREICH
Achse 1: +-180º/s
Achse 2: +155º,-110º
Achse 3: +255º,-165º
Achse 4: +-200º
Achse 5: +-140º
Achse 6: +-360º
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- Handhabung der Teile
- Polieren
- Lichtbogenschweißen
- Palettieren