ABB IRB 1600 M2004
PAYLOAD
10 KG
REACH
1450 mm
REPEATABILITY
±0.0200 mm
CONTROLLER
IRC5 M2004
- Informations
- Spécifications
- Applications
Robot industriel à 6 axes adapté à la conduite de machines, à la manutention de matériaux, au soudage à l'arc, à la découpe, au dosage, à l'assemblage, à la palettisation et à l'emballage, à la mesure, au moulage sous pression, au moulage par injection et à la manipulation de petites pièces avec des charges allant jusqu'à 6 kg et une portée de bras de 1450 mm.
Les principaux avantages
Le temps de cycle de l'IRB 1600 est jusqu'à 50 % plus court que celui des robots concurrents dans les applications de manutention, d'entretien de machines et de traitement. Il accélère et décélère plus rapidement que les autres robots, ce qui permet de gagner du temps lors du passage d'une tâche à l'autre. Cela est possible grâce au système breveté de commande de mouvement QuickMove de deuxième génération d'ABB, associé aux puissants moteurs du robot et aux faibles pertes par frottement des réducteurs à engrenages droits.
Les engrenages droits à faible frottement et l'absence de mouvements inutiles grâce à QuickMove et TrueMove réduisent la consommation d'énergie à 0,58 kW à la vitesse maximale et encore moins à faible vitesse. Le niveau de bruit aérien de seulement <70 dB(A) assure un bruit de fond sain.
Ce robot est équipé du contrôleur IRC5 M2004 (système de contrôle ABB de cinquième génération), qui présente les caractéristiques suivantes :
FlexPendant
Le FlexPendant est doté d'un écran tactile couleur clair et d'un joystick 3D pour une interaction intuitive. Un puissant support d'applications personnalisées permet de télécharger
Langage de programmation RAPID
La programmation RAPID offre une combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. Il s'agit d'un langage véritablement illimité qui prend en charge les programmes structurés et les fonctions avancées. Il intègre également un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain les plus avancés pour les E/S et constitue un nœud fonctionnel sur n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteurs, l'accès à distance au disque dur et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses et puissantes fonctions de réseau.
Contrôle des mouvements
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain les plus avancés pour les E/S et constitue un nœud facile à utiliser dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteurs, l'accès à distance au disque dur et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses et puissantes fonctions de réseau.
CHARGE MAXIMALE DU ROBOT
10 KG
PORTÉE MAXIMALE
1450 mm
RÉPÉTABILITÉ
±0.0200 mm
CONTRÔLEUR
IRC5 M2004
- Fonctionnement de la presse
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Mesure
- Encollage - collage
- Assemblage de pièces